各派别创造的体位法成千上万，真正流传下来、经常被拿来练习的只有数十种。打坐的时候上身挺直，两只脚背压在大腿上的姿势称做「莲花坐式」，恐怕是最常被应用在广告媒体上的瑜珈体位法。然而对于很多人而言，「莲花坐式」并不容易做到，因为他们的大腿筋肉僵硬。如果循着正确的练习程序，老师不会一开头就教这种姿势。
                                                                                
通常初学者的第一课是「唿吸」。即使是唿吸这么本能的事情也有一番学问。修习瑜珈者强调以鼻子来唿吸，平和缓慢的深唿吸可以让紧张的身心松弛下来。每练习一个体位法，都有相应的唿吸方式，有时要求身体保持某种姿势，自然地唿吸，有时则配合动作摒息数秒钟。由于唿吸很重要，练习瑜珈体位法时，新鲜的空气就成为必要的条件。
                                                                                
练习瑜珈体位法有一定的程序。练习之前要先沐浴，然后做暖身运动，柔软筋骨、关节、肌肉，以免练习瑜珈体位法之时拉伤。筋骨不易放松的部位要多做暖身，初学者更应该多做。

练习体位法之后，须要做全身按摩，尤其是关节的部位。按摩不但可以舒缓肌肉，促进血液循环，还可以趁机排除体内毒素，恢復身体机能。按摩的部分包括脚底、耳朵和全身经络。按摩完毕后应平躺在地上，全身放松休息两分钟以上。
                                                                                
瑜珈不是随时随地都可以练习，有一些基本的禁忌要注意，例如饭后两小时内不应该练。鼻孔不通畅时影响唿吸，有许多体位法也不宜练习。此外女性在月经、怀孕及产后一个月内应该停止练习。练习的场所需要安静、空气流通，但户外不适合。
                                                                                
很多人听说过练瑜珈者必须吃素的说法。其实吃素并不是非得硬性遵守的规定，只不过在瑜珈的理论中认为动物肉类、辛香料、菇类等食物对身心有害。天然谷物、糙米等食物富含纤维素，没有经过太多的加工，多吃有益身体健康。
                                                                                
瑜珈不像有氧舞蹈或慢跑，可以自己随意练习。唿吸有方法，体位法的练习也有一定的程序和进度，连暖身和按摩都有特别注意的事项。想学好瑜珈，应该求助于专业的老师。找老师以不妨多方打听比较，好的老师应该可清楚解释自己所属的派别和理念，如果说的话奥妙难懂，过度强调神奇的效果，可能有诈，最好提高警觉。
                                                                                
有些人担心自己筋骨僵硬，恐怕承受不起种种怪姿势的折磨，这是没有必要的顾虑。没有人会要求初学者马上要练成什么神奇的招式，慢慢进展，顺其自然，再配合老师所指导的唿吸和伸展身体的技巧，进步就在不知不觉中产生。练习瑜珈应该没有压力，没有竞争。另一个流行的错误观念是瑜珈有催眠效果。事实上练完瑜珈后反而会觉得全身放松，精力充沛才对。

瑜珈对于降高血压、减轻背痛、关`痛等症状的效果不错。医学界开始注意到瑜珈对于心脏神经疾病方面的优点，甚至研究以瑜珈对抗癌症化疗的痛苦。然而与其将瑜珈视为治
病救星，不如单纯地把它当做一种生活的方式，让心理压力沉重的现代人藉着调节身体的状况，使其更符合自然，重拾生活的自在。